null.listelement.badge
Ładowanie...
Licencja
Rozpoznawanie skupisk porostów w rejonie Zatoki Admiralicji na Wyspie Króla Jerzego na podstawie zdjęć satelitarnych oraz zdjęć lotniczych pozyskanych z bezzałogowych statków Powietrznych
Rozpoznawanie skupisk porostów w rejonie Zatoki Admiralicji na Wyspie Króla Jerzego na podstawie zdjęć satelitarnych oraz zdjęć lotniczych pozyskanych z bezzałogowych statków Powietrznych
| dc.abstract.en | The study concerns the assessment of the possibility of recognizing lichen aggregations in the Admiralty Bay area on King George Island using very high-resolution satellite imagery and data acquired from unmanned aerial vehicles. Two areas were analyzed (Chabrier Rock and Demay Peninsula), where lichen aggregations occur and reference areas were established. The research was conducted during the 48th and 49th Polish Antarctic Expeditions (2023–2025). Data were collected using drones: DJI Phantom 4 Pro v2.0, DJI Phantom 4 Multispectral, and DJI Inspire 2, and then processed into high-resolution orthomosaics and maps, supplemented with GPS measurements and photographic documentation. The developed algorithm, based on the intensity values of specific colors for RGB pixels in a digital image, was applied for the automatic identification of lichens. The results indicate that satellite imagery in the visible spectrum (RGB) does not allow for definitive and reliable identification of lichen aggregations. The hypothesis assuming that data in this spectral range are sufficient for lichen identification was negatively verified. Orthomosaics created from drone imagery, due to their significantly higher resolution, ensure accurate mapping and can serve as a basis for the validation of satellite data. The final conclusion is that effective monitoring of lichens in Antarctica requires the integration of UAV data and satellite imagery. |
| dc.abstract.pl | Praca dotyczy oceny możliwości rozpoznawania skupisk porostów w rejonie Zatoki Admiralicji na Wyspie Króla Jerzego z wykorzystaniem zdjęć satelitarnych o bardzo wysokiej rozdzielczości oraz danych pozyskanych z bezzałogowych statków powietrznych. Analizie poddano dwa obszary (Chabrier Rock oraz Półwysep Demay), na których występują skupiska porostów i dla których wytyczono obszar referencyjny. Badania prowadzono podczas 48. i 49. Polskiej Wyprawy Antarktycznej (2023–2025). Dane zebrano przy użyciu dronów: DJI Phantom 4 Pro v2.0, DJI Phantom 4 Multispectral oraz DJI Inspire 2, a następnie opracowano ortomozaiki wysokiej rozdzielczości oraz mapy, uzupełnione pomiarami GPS i dokumentacją fotograficzną. Opracowany algorytm oparty na wartościach intensywności danego koloru dla pikseli RGB w obrazie cyfrowym został wykorzystany do automatycznego wykrywania porostów. Wyniki badań wskazują, że zdjęcia satelitarne w paśmie widzialnym (RGB) nie pozwalają na jednoznaczną i wiarygodną identyfikację skupisk porostów. Hipoteza zakładająca, że dane w tym zakresie spektralnym są wystarczające do rozpoznawania porostów, została zweryfikowana negatywnie. Ortomozaiki wykonane ze zdjęć pozyskanych z bezzałogowych statków powietrznych dzięki znacznie wyższej rozdzielczości zapewniają dokładne mapowanie i mogą stanowić podstawę do walidacji danych satelitarnych. Wnioskiem końcowym jest stwierdzenie, że skuteczny monitoring porostów w Antarktyce wymaga integracji danych z bezzałogowych statków powietrznych i zdjęć satelitarnych. |
| dc.affiliation | Uniwersytet Warszawski |
| dc.affiliation.department | Wydział Geografii i Studiów Regionalnych |
| dc.contributor.author | Karaś, Paweł |
| dc.contributor.promoter | Makowski, Jerzy |
| dc.contributor.reviewer | Makowski, Jerzy |
| dc.contributor.reviewer | Jarocińska, Anna |
| dc.date.defence | 2025-09-16 |
| dc.date.issued | 2025 |
| dc.date.submitted | 2025-09-02 |
| dc.identifier.apd | 244938 |
| dc.language | pl |
| dc.language.other | en |
| dc.publisher | Uniwersytet Warszawski |
| dc.rights | ClosedAccess |
| dc.subject.en | lichens |
| dc.subject.en | drones |
| dc.subject.en | Antarctica |
| dc.subject.en | satellite imagery |
| dc.subject.en | orthomosaic |
| dc.subject.en | mapping |
| dc.subject.en | uav |
| dc.subject.en | validation |
| dc.subject.en | algorithm |
| dc.subject.en | identification |
| dc.subject.pl | porosty |
| dc.subject.pl | drony |
| dc.subject.pl | Antarktyka |
| dc.subject.pl | zdjęcia satelitarne |
| dc.subject.pl | ortomozaika |
| dc.subject.pl | mapowanie |
| dc.subject.pl | bsp |
| dc.subject.pl | walidacja |
| dc.subject.pl | algorytm |
| dc.subject.pl | rozpoznawanie |
| dc.title | Rozpoznawanie skupisk porostów w rejonie Zatoki Admiralicji na Wyspie Króla Jerzego na podstawie zdjęć satelitarnych oraz zdjęć lotniczych pozyskanych z bezzałogowych statków Powietrznych |
| dc.title.alternative | Identification of lichen aggregations using satellite imagery and UAV-based aerial photography in the area of Admiralty Bay, King George Island |
| dc.type | MasterThesis |